Getriebe Probleme

Huhu, ich hab da mal eine frage und hoffe mir kann hier jemand helfen... 

Ich fahre einen Audi a3 bj 2010 2l tdi

 Mein Problem ist folgendes, bin gestern Abend an einer Ampel ziemlich zügig angefahren und habe den 3 Gang bis zum roten Bereich ausgefahren und den 4 Gang dann schnell eingelegt und als ich dann irgendwann langsamer wurde und wieder geschaltet habe viel mir auf das beim jedem normalen schalten in den 4 Gang ein kleiner (Gruß ans Getriebe) ertönt. .. ich kann in den gang normal fahren nur beim reinmachen macht er halt das Geräusch:/ weiß jemand was das sein kann, habe was von synchron Ringen gehört! ?!? Könnte das sein und wenn ja ist die Reparatur aufwändig und teuer??

Aso und kann ich so erstmal weiter ...